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公式!

先来个大的:

eix=cosx+isinx

其中,e 为自然常数,i 为虚数,x 则是以弧度为单位的参数(变量)

x 等于 π 的时候,欧拉公式可以化简为:

eiπ+1=0

上面这个公式将五个微妙且看似无关的数学符号 eiπ01 紧密的联系起来,简直是太优美了

验证

如何验证上面的公式是成立的呢?

最简单的方法就是直接将等式的左右两边直接泰勒展开即可。很轻松的就能得到相等。

但是这不是推导,具体的推导有点小复杂,文章来源

在此之前,需要清楚欧拉公式的左右两边都可以看作是在描述在一个圆上的位置或者运动。

推导

假如说现在我们要用三角函数去描述圆心在复平面原点处的单位圆上的位置或者圆周运动轨迹,当圆弧角为 x 弧度的时候,如图有:

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NOTE

数学中,复平面(英语:Complex plane)是用水平的实轴与垂直的虚轴建立起来的复数的几何表示。可视为一个具有特定代数结构**笛卡儿平面实平面)**,一个复数的实部用沿着 x 轴的位移表示,虚部用沿着 y 轴的位移表示。

在图中:

cosx:当前圆周运动位置的横坐标

sinx :当前圆周运动位置的纵坐标

因此采用复数 cosx+isinx 即可描述单位圆周上点的位置或运动轨迹。

上面的描述不难理解,可能不好理解的只是复平面的概念。

等式的右边解决完了,那么左边呢?左边是一个复指数,为什么就相等了呢?(由于欧拉公式等式左边复指数中的实部为零,只包含虚部,因此也可以称之为虚指数)

先举个实指数相关的例子,当看到 34 时,你可以把它看做4个3连乘,但也可以换一个角度看。因为作为底数来说,e 作为自然底数,是所有连续复利增长过程都共有的基本属性,其内涵是单位数量在经过单位时间增长率为100%的连续复利增值后的最终结果,“连续复利”的定义请见:《自然底数e怎么就“自然”了?》。

我们可以将 34 改写为 eln3×4,其数学内涵可以解释为:单位数量在单位时间增长率为 ln3 的连续复利情况下,经过4个单位时间增长后的最终结果。

而通式就可以写为:Q=eratetime

其中,rate 表示单位时间的增长率,time 表示经历了多少个单位时间的增长,而 Q表示最终增长结果是初始值的多少倍。

因此,跳开数值本身的大小问题,我们把“乘以实指数”看成是一种“增长”或者说是对初始值的一种“推动”作用(这里初始值是具有大小和方向属性的“复数”,复数包含实数和虚数,表达式可写为:复数 = 实部 + i 虚部)。

再例如实数 3,可将其看做是:单位时间增长率为 ln31.11,初始值以该增长率连续复利增长,经过单位时间后最终结果将是 eln(3)1=3

这里先只考虑了增长率为实数时的增长作用,而以实数为增长率的这种“增长”或“推动”是沿着初始值方向进行的(复数可以看做是复平面上的矢量,因此具有方向属性)。

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而虚指数所带来的增长作用就和实指数有所不同,虚指数的增长作用的方向与初始值的方向垂直,且随着数值的变化始终保持着这种垂直的关系,详情请见:《虚数i真的很“虚”吗?》。这种增长方式并不改变数的大小,而只改变复数的方向!例如,让任何数乘以虚数 i,都不会改变数的大小(或增长),而是改变数的方向。

在《自然底数e怎么就“自然”了?》中已经给出了自然底数 e 的定义式:

e=limn(1+1n)n=limn(1+100n)n

不够在上式中,我们假设的增长率为实数,但是,如果增长率为虚数呢?

ei=limn(1+100in)n

其增长的示意图如下:

现在,“新的增长率”其实一直是沿着复数的垂直方向。并且这并不会改变复数的长度,但有人会提出质疑,因为上图所示的示意图是由一个个直角三角形组成,斜边当然比直角边更大。

但要知道,我们正在处理的是一个极限问题,当 n(其实 n 可以看作到达最后结果所经历的增长步数,这个增长步数是我们人为设定的,上图中每个绿色的直角边都代表一步),则绿色的直角边将越接近斜边。

最终将得到的结果是:复数长度(模长)不变的连续旋转。这是处理其与正弦、余弦之间关系的核心概念,当复数的增量始终与复数的方向保持垂直,得到的轨迹必将是一个圆!

下面用公式来证明这一点:

ei=limn(1+100in)n

复数的模长为实部平方与虚部平方的和的平方根;转角为虚部除以实部的反正切值。

对于上式,如果 n=1,则结果为 1+i ;(注意复数的运算法则是:所有模长增量相乘得到最终模长;所有转角增量相加得到最终转角)

NOTE

模长增量:12+12

最终模长:12+12

转角增量:arctan(11)

最终转角:arctan11

如上式中 n=2,那么结果为 (1+i2)2

NOTE

模长增量:12+(12)2

最终模长:(12+(12)2)2

转角增量:arctan(12)

最终转角:2arctan12

即,将 n=1 的一步完成增长变为了 n=2 的两步增长。

那么当 n 的时候,分步增长就变成了连续增长问题;

NOTE

模长增量:limn12+(1n)2=1

最终模长:limn(12+(1n)2)n=limn(1+1n2)n212n=limne12n=1

转角增量:limnarctan(1n)=1

最终转角:limnnarctan1n=1

实际上就是复数 1+i0 逆时针旋转,每一小步的增长方向都和复数指向方向垂直,且保证模长不变,因此极限状态就是圆周运动,最后转动角度为 1 弧度。

也就得到了

ei=cos1+isin1

那对于更普遍的 exi 呢?当 n 时:

NOTE

模长增量:limn12+(xn)2=1

最终模长:limn(12+(xn)2)n=limn(1+x2n2)n2x2x22n=limnex22n=1

转角增量:limnarctan(xn)=xn

最终转角:limnnarctanxn=x

实际上也是复数 1+i0 逆时针不断旋转,每一小步的转动方向都和复数指向方向垂直,且保证模长不变,因此极限状态也是圆周运动,所以当然可以用欧拉公式等号右边三角函数法定义的单位圆周上的点来完全等效(注意,这里的 x 都采用弧度制)。

也就得到了

exi=cosx+isinx

如果 x 是随时间线性变化的参数,则可以得到以下三维等径螺旋线,该螺旋线在复平面上的投影是一个圆,投影点在圆上的运动为匀速圆周运动。

而这里只需要令 x=π,就可以得到 eπi=cosπ+isinπ=1 或者 eπi+1=0

推导完成。

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